Características de la oruga

Su cuerpo es largo y dividido en segmentos. Tiene 6 patas más 5 pares de falsas patas, pseudopatas o propodios.
No tienen buena vista, y sus otros sentidos tampoco son muy eficaces. Dispones de unas especies de 6 ojos simples en la parte inferior de su cabeza. Algunas orugas carecen de ellos al vivir en la oscuridad. Utilizan sus antenas para descubrir dónde hay comida.
Tienen unas mandíbulas en forma de cuchara, con el borde abundantemente dentado, que recuerdan a la pala de una excavadora. La oruga como todos los insectos no respiran por la boca, el aire entra a su cuerpo por una serie de pequeños orificios tegumentarios presentes a lo largo del tórax y el abdomen, que se denomina espiráculos.